欢迎访问“人民时评网”,在这里您可以浏览到全国省、市、县各级党政机关社会服务部门资讯信息,以及社会相关的组织、机构、单位、个人等方面的政策法规、时评信息及资讯动态。

主页 > 新闻 > 1月26日:航天技术打造机器人智能感知系统

1月26日:航天技术打造机器人智能感知系统

来源:人民时评网作者:史承泽更新时间:2021-01-28 10:56:02 阅读:

本篇文章545字,读完约1分钟

南通电动堆高车

北京1月26日电 (李丹 李冠礁 记者付毅飞)记者26日从中国航天科工散团二院二部获悉,该部群智感知创新中央的四足机器人智能感知系统研究工做取得突破性进展,可实现基于视觉计划的自主定位取地图构立功能,能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建,具有较高的智能化取适用化火准。

  据悉,这套系统犹如机器人的眼睛和大脑,将搭载于某型国产四足机器人。该机器人目前已具备人员跟随、主动避障取环境建模功能。

  该系统研制团队卖力人郭睿引见,爬楼梯、跨越停滞物这类行动是传统轮式机器人很难做到的,而四足机器人可轻松应付庞大地形,在探险救援、反恐防爆等场景中具有很大运用潜力。打制智能感知系统,恰是要赋予四足机器人“不雅察”取“规划思虑”的能力。

  不中,四足机器人运动方式机动,机身起伏振动剧烈,高动态环境会使视觉传感系统成像结果大打折扣。对此,研制团队依托自主可控深度教习算法、智能芯片、SLAM(同步定位取地图构建)等枢纽手艺,提出一种分离单目相机、惯性测量单元等多种传感器的低成本多模融合智能感知系统计划,可以在机身剧烈起伏振动的高动态环境下,实现自主定位取三维语义地图构立功能,构图及时性达每秒20帧,地图分辨率精度到达厘米级。这一突破明显提高了四足机器人的智能化取适用化火平。

标题:1月26日:航天技术打造机器人智能感知系统

地址:http://www.huarenwang.vip/new/20181024/11.html

免责声明:人民时评网是一个为世界华人提供中国时政、财经、体育、娱乐各类评论分析的门户网站,部分内容来自于网络,不为其真实性负责,只为传播网络信息为目的,非商业用途,如有异议请及时联系[email protected],人民时评网的作者将予以删除。

人民时评网介绍

人民时评网是全方位收集发布国家社会领域重要政策条例及相关专家学者的分析解读,收集发布备受社会关注的政治、经济、生活、防灾等领域信息,是最权威、最实用的社会类资讯信息网站。人民时评网紧跟社会发展最新动态,聚焦国家社会领域焦点敏感问题,及时提供围绕社会服务的社会舆情、社会援助、社会监督、社会维权等,为社会部门和社会工作者提供系统完整前沿的政策社会信息体系,为社会提供极具代表性、真实性的社会信息资讯。