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无线串口模块如何帮助实现无人机与遥控器的远程通信?

来源:人民时评网作者:史承泽更新时间:2022-08-08 14:29:45 阅读:

本篇文章1241字,读完约3分钟

随着传感器、无线数传设备、应用方案的不断发展和成熟,更加智能稳定、精巧耐用的无人机逐步应用在各行各业,如空中航拍、农业植保、警务安防、物流运输、勘测巡航等等方面。

而无人机的遥控离不开无线传输模块的支持——在无人机和遥控器中内置无线模块,即可实现无人机的远程通信。


01操作步骤

遥控模式

1.将模块AS01-ML01DP5内置在手动遥控器中,将遥控器的如俯仰、横滚、控制相机拍摄、控制云台转动等操作指令通过串口发给该模块,该模块再将指令无线传输出去;

2.无人机中内置的AS01 模块接收到遥控器中通信模块发出的指令;

3.AS01模块将该指令通过串口发给无人机中心控制单元,无人机按照指令完成相应操作。

回传模式

1.无人机采集到的如图像、温度、热成像等数据,通过串口发给内置的AS01通信模块;

2.无人机中的AS01-ML01DP5 模块通过无线通信,将采集到的数据发送给遥控器的AS01-ML01DP5 通信模块;

3.遥控器中的AS01-ML01DP5 通信模块再通过串口将数据实时反馈到终端接收。

应用实例

客户使用AS01-ML01DP5 来进行收发控制,如果将接口线改装为USB转TTL,既可以取代摇控器,直接在电脑上输入控制参数。

02模块优势


客户返图

1.低成本:通过使用AS01-ML01DP5 无线模块,较低成本实现稳定的无人机遥控。


2.超低功耗:该方案中通信模块休眠电流低至0.9uA。


3.距离远:自带高性能SMA-K天线接口,传输距离可达2km,能够满足智能场景无人机应用的遥控需求。


4.可定制:可根据客户的实际需求,对具体的功能进行定制开发。


5.高速:模块采用NORDIC原装nRF24L01P射频芯片与RFX2401C功放芯片,内建LNA,接收灵敏度提高10dBm。


6.频段适配:目前无人机主流的无线电信号是2.4G信号,而该模块的工作频段2.4~2.525GHz,共126个信道。且频率可调,1MHz步进,GFSK调制。


7.高稳定性:带有金属屏蔽罩,抗干扰性能强。该模块发射功率足,频谱特性非常好,谐波非常小,频道串扰小,体积小,部分器件更达到了军品级标准。


8.超小体积:18*33.3mm,重约4.9g,可以直插封装。


03常见问题


推荐连接

说明:

1、CE高电平有效,模块写寄存器时必须首先设置为POWER DOWN掉电模式,建议连接CE到单片机IO口。

2、IRQ推荐连接使用单片机外部中断。也可不接,采用SPI查询方式来获取中断状态。

3、nRF24L01P技术手册要求CE引脚高电平时间大于10us以启动数据发送,但为使同一代码兼容我司带有PA和LNA的AS01系列模块,建议改为:SPI操作后,置高CE,直到发射完成后,继续保持1ms的高电平,再置低CE。


电气参数

泽耀适宜遥控开发的产品还有很多,射频产品也不仅仅限于AS01-ML01DP5。

例如想简省掉自行开发的过程,也可以选用A39模块,串口直接调用。


标题:无线串口模块如何帮助实现无人机与遥控器的远程通信?

地址:http://www.huarenwang.vip/new/20181024/11.html

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